Intrinsic de Alphabet lanza Flowstate, una plataforma de desarrollo de aplicaciones robóticas

El rincón más candente del espacio de la robótica en este momento no son los propios robots. Estas empresas han hecho un gran trabajo al implementar sus sistemas en lugares como almacenes y fábricas, pero la cuestión más amplia de administrarlos y programarlos es un poco más confusa. El software patentado para estos sistemas robóticos generalmente es difícil de desarrollar y no funcionará con sistemas de terceros.

En su anuncio de 2021, el graduado de Alphabet X, Intrinsic, ofreció la siguiente información sobre sus planes:

Au cours des dernières années, notre équipe a exploré comment donner aux robots industriels la capacité de détecter, d’apprendre et de faire automatiquement des ajustements lorsqu’ils accomplissent des tâches, afin qu’ils fonctionnent dans un plus large éventail de paramètres et d ‘aplicaciones. Al trabajar con equipos de Alphabet y con nuestros socios en entornos de fabricación reales, probamos un software que utiliza técnicas como la percepción de máquinas, el aprendizaje profundo, el aprendizaje por refuerzo, la planificación de movimiento, la simulación y el control de fuerza.

Esta mañana la empresa anunció su primer producto, Flowstate, una plataforma de desarrollo diseñada para cumplir algunas de esas promesas. El software está diseñado para ayudar a los no robóticos a desarrollar flujos de trabajo para estos sistemas de hardware.

«Nuestro primer producto es un generador de soluciones», dijo la directora ejecutiva Wendy Tan White a TechCrunch. “Con Intrisic Flowstate, lo que estamos diciendo es que puedes diseñarlo, construirlo e implementarlo. Somos muy conscientes de que el mundo todavía está al principio de las habilidades disponibles. Se pueden ensamblar en este flujo de trabajo que ofrecemos. también vamos a permitir [third-party] habilidades también disponibles. Queremos que el ecosistema más amplio comience a involucrarse. Uno de los beneficios de salir de Alphabet son algunas de las habilidades más sofisticadas, como la visión y la retroalimentación forzada, donde necesita aprendizaje automático o incluso aprendizaje de refuerzo profundo. También pudimos crear algunas de estas habilidades. Lo que encontrará en el estado de flujo no es solo el generador de soluciones en sí mismo, sino una biblioteca de habilidades, algunas de las cuales no existen o no son fácilmente accesibles en la actualidad. »

En el corazón del sistema hay un árbol gráfico que permite a los usuarios encadenar flujos de trabajo más complejos. Las habilidades existentes incluyen estimación de pose, manipulación, inserción basada en la fuerza y ​​planificación de trayectoria. La plataforma también estará abierta a desarrolladores externos que pueden diseñar sus propias habilidades para integrarlas en las transmisiones.

La otra gran parte es la simulación. Es clave para la mayoría de las implementaciones robóticas en estos días, brindando a los usuarios la capacidad de ejecutar escenarios simultáneamente en un mundo virtual para determinar los resultados del mundo real. La plataforma utiliza Gazebo, una plataforma de código abierto mantenida por Open Robotics, que también mantuvo el sistema operativo robótico, ROS. El brazo conectado con fines de lucro, Open Source Robotics Corporation, fue adquirido por Intrinsic en diciembre pasado.

«Lo que hemos hecho con la adquisición es que el equipo central de ingeniería que solía trabajar con OSRF (Open Source Robotics Foundation) ahora trabaja en Intrinsic», dijo el CEO de Open Robotics, Brian Gerkey, quien ahora es el director de Open Robotics. a Intrínseco. «Debería considerar a Intrinsic como quizás uno de los jugadores más importantes, pero en realidad solo uno, dentro del ecosistema ROS. Empleamos a un grupo de ingenieros y estamos comprometidos a ayudar a crecer y contribuir a la comunidad ROS.

La noticia sigue a una serie de despidos masivos en Alphabet, incluido Every Day Robotics. “El equipo de EDR (Every Day Robotics) se mudó con lo que se convirtió en (Google) Brain”, explica. «Este producto se fusionó con Google Deep Mind. Ya estábamos trabajando mucho con DeepMind. El equipo totalmente integrado de Google DeepMind tiene la intención de ayudarnos a desarrollar más habilidades, incluidas aquellas que potencialmente se habrían utilizado con EDR».

Tan White dice que a pesar de una reducción de 40 personas en la fuerza laboral de Intrinsic, la empresa no se ha visto muy afectada por los despidos. Más bien, explica, los trastornos fueron parte de un pequeño giro dentro de la empresa.

“Hemos hecho despidos específicos”, dice ella. “Nos graduamos y de hecho hicimos algunas adquisiciones. Cada vez teníamos más claro lo que era este proyecto. Hubo algunos proyectos que estaban más basados ​​en hardware y decidimos no centrarnos en eso. Para eso fueron los despidos. Se trataba de centrarnos en el software y la parte de IA de lo que hacemos y este primer producto. Creo que lo que confundió al mundo exterior en ese momento fue que obviamente estábamos haciendo la adquisición con Open Robotics. Estaban relacionados en el sentido de que decidimos centrarnos en el software, y ahí es donde encaja muy bien la robótica abierta.

La compañía también adquirió Vicarious en abril del año pasado. Tan White dice que alrededor del 80% de ese equipo actualmente todavía trabaja para Intrinsic. “Su experiencia en ciertas aplicaciones fue esencial”, agrega. «Algunas de las aplicaciones que verá en las habilidades que tenemos se basan en código proxy».

Flowstate ya está disponible en versión beta. Intrinsic dice que tuvo más de 100 suscripciones en la primera hora que se puso en marcha.